自动门是在二十世纪年以后。二十年代后期出现的，发展到今天，种类已经五花八门，功能也很齐全了。

　　自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，****自动门品牌
多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，动门技术的领域每年都在增加。tormax自动门

当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，
现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。